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如何設(shè)計(jì)拉力試驗(yàn)機(jī)三閉環(huán)控制系統(tǒng)中控制器

更新時(shí)間：2013-09-24 點(diǎn)擊次數(shù)：2715次

1：不要迷信各種名稱的控制算法。控制理論拉力試驗(yàn)機(jī)到今天已經(jīng)發(fā)展出很多類型的控制算法，有經(jīng)典控制，有現(xiàn)代控制，例如PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、智能控制、變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)元控制等等，但是理論都是有前提的，就是被控系統(tǒng)可以建模，根據(jù)某個(gè)模型方程推導(dǎo)得到幾個(gè)簡單的解（注意，很多理論不可能得到全部解）。現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不同的，頂多是近似，所以實(shí)際控制效果要打折扣。試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)，例如液壓式試驗(yàn)機(jī)，專業(yè)上講就是一個(gè)多變量非線性時(shí)變系統(tǒng)，白話就是說這個(gè)系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻都處于復(fù)雜的變化中，做到模型近似都不容易。工業(yè)上用的控制器首要目標(biāo)是穩(wěn)定，然后再考慮性能，因此在實(shí)踐上盡可能簡單可靠。

2：拍腦袋算法。設(shè)計(jì)控制算法既需要本科的控制理論基礎(chǔ)拉力試驗(yàn)機(jī)，同時(shí)還需要電機(jī)傳動或者液壓傳動的專業(yè)基礎(chǔ)和工程實(shí)踐。現(xiàn)階段試驗(yàn)機(jī)用的控制算法，基本上還是PID算法，然后加以變化，例如冠上“微微分控制、“神經(jīng)元控制”之類的名稱，實(shí)質(zhì)上壓根沒有理論的支持，都是憑幾年的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)感覺加上了一些經(jīng)驗(yàn)參數(shù),適用面比較狹窄。

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